Кирил Матеев е роден на 5 март 1920 г. в Цариброд (дн. Димитровград). Завършва (1945) монументална стенопис в Художествената академия, София, при проф. Дечко Узунов. Работи в областта на плаката, илюстрацията, оформление на книги. Любима тема на художника са високопланинските пейзажи, които той рисува из Рила, Пирин, Родопите и Стара планина.
От 1946 г. участва в ОХИ, в окръжни, групови и колективни изложби, от 1945 г. почти ежегодно урежда самостоятелни изложби в София, Враца, Пловдив, Стара Загора, Варна, Бургас, Силистра, Димитровград, Самоков, Чирпан, Габрово, Горна Оряховица и др. Негови творби се намират в НХГ, СГХГ, ХГ в страната, в частни колекции.

Кирил Матеев си отива от този свят през 2006 г.